JSTの新規課題にKTIが携わるプロジェクトが採択されました
公開日：2024年1月29日
2024年1月25日付で、JST（国立研究開発法人 科学技術振興機構）より、戦略的国際共同研究プログラム（SICORP）「日本－カナダ国際産学連携共同研究」（Well Beingな高齢化のためのAI技術）の新規課題3件についてプレス発表がありました。川田テクノロジーズ基盤技術研究室が携わる以下のプロジェクトが採択されています。
- 【課題】
- 介護作業支援を行う知能ロボットの開発（ARC）
- 【概要】
- 本プロジェクトでは、人と自然に共存し、介護作業支援を行う知能ロボット（ARC）の開発を目的とする。基本的な作業は自律で、複雑な作業は遠隔操作により遂行することで、近い将来に展開可能な準自律ロボット技術を確立する。 日本側チームは遠隔作業するための枠組みと、運動学・動力学モデルに基づく人間の物理的状態の推定技術を構築する。 カナダ側チームはセンサーと安全なロボットの開発、介護を想定した実験での物理的なインタラクションに関するデータ収集と解析、人の意図や状況を理解するＡＩ技術を開発する。 両国チームによる共同研究を通して、単一の介護従事者や作業者が、複数の高齢者の生活支援や顧客対応、工場での協働組み立てなどの物理的なサービスや操作を遠隔で行えるようにする支援ロボットを開発することで、労働負荷の低減と就労機会の増加の実現を目指す。 （JSTプレスリリース文書より抜粋）
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